1.力扭矩传感器
力扭矩传感器是 种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。
2.碰撞检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人 大的要求就是安全，要营造 个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。 个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送 个信号暂停或者停止机器人的运动。
随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。今天，笔者给大家盘点工业机器人领域 常用的六种传感器。
3.三维视觉传感器
近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
4.二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是 个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
5.安全传感器
与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
6.其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备 个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。